Силовой (позиционный) регулятор
Рубрика - Навесная система, Позиционное регулирование, Силовое регулированиеСиловой (позиционный) регулятор предназначен для регулирования положения сельскохозяйственных машин и орудий с рабочего места тракториста.
Принцип действия регулятора заключается в автоматическом поддержании заданного тягового сопротивления сельскохозяйственного орудия при силовом способе регулирования или заданного положения орудия относительно остова трактора при позиционном способе регулирования.
Силовой (позиционный) регулятор
- корпус регулятора
- гильза
- золотник
- обратный клапан
- кран
- ручка крана
- переключатель
- крышка
- гайка золотника
- упорный подшипник
- винт золотника
- муфта
- рычаг силового регулирования
- рычаг позиционного регулирования
- пружина
- винт гильзы
- гайка гильзы
- валик управления
- упорный подшипник
- крышка
- обратный клапан
- крышка
- поворотный штуцер
- запорный клапан
- рукоятка
- сектор
- тяга
- кронштейн
- маховичок-ограничитель
- фиксатор
- фиксирующее устройство (положение рукоятки 25 при: I - подъеме, II - нейтрали, III - опускании)
Конструкция регулятора показана на рисунке выше. В корпусе 1 расположена подвижная гильза 2, а в гильзе, концентрично ей, - золотник 3. Гильза соединена стопорным кольцом с ходовой гайкой 17, фиксированной от вращения выступами, заходящими в пазы корпуса. Ходовая гайка 17 установлена на винте 16, наружный конец которого рычажной передачей связан с рукояткой 25. Золотник упирается торцом в ходовую гайку 9, также фиксированную от вращения и установленную на винте 11, на наружном конце которого находится переключатель 7. На обоих винтах расположены упорные подшипники 10, 19. Внутри золотника находится распорная пружина 15, поджимающая золотник 3 и гильзу 2 соответственно к ходовым гайкам 9 и 17, а подшипники 10, 19 через гайки 9 и 17 - к внутренним плоскостям крышек. В корпусе 1 находится обратный клапан 4, регулирующий кран 5, управляемый ручкой 6, и запорный клапан 24. Второй обратный клапан 21 расположен в крышке 22, закрепленной к корпусу 1 болтами.
В среднем положении переключателя 7 рычаги 13 и 14 свободно вращаются на муфте 12 при перемещении тяг 26 и 27 (*рис. 2), не вызывая вращения винта 11 (рис. выше). При повороте ручки переключателя 7 влево или вправо (по ходу трактора) муфта 12 блокируется соответственно с рычагом 13 или рычагом 14, передавая вращение соответствующего рычага на винт 11.
Золотник 3 под воздействием силовой тяги 26 (*рис. 2) или позиционной тяги 27 (в зависимости от включенного способа регулирования) устанавливается в нейтральное положение относительно гильзы 2. Положение гильзы 2 задается рукояткой 25. В нейтральном положении золотника перепускной клапан "А" (*рис. 2) распределителя полностью открыт, и поток масла от насоса через распределитель направляется в масляный бак на слив. Полость подъема гидроцилиндра в этом положении заперта золотником 3 и обратными клапанами 4 и 21 - орудие находится в заданном положении.
При силовом регулировании отклонение положения орудия от заданного вызовет изменения тягового сопротивления орудия, а значит, и изменение деформации пружин датчика 23 и 24 (*рис. 2). Полученный сигнал через рычаги и тяги передается на золотник 3, который перемещается в ту или иную сторону от нейтрального, фиксированного рукояткой 25 положения гильзы. В одном случае перемещение золотника вызовет частичное или полное (в зависимости от регулировки крана 5) закрытие перепускного клапана распределителя и направление потока масла от насоса через оба обратных клапана регулятора в полость подъема гидроцилиндра - происходит коррекция на подъем; в другом случае перемещение золотника вызовет соединение полости подъема цилиндра со сливом - происходит коррекция на опускание. В обоих случаях движение поршня гидроцилиндра будет автоматически направлено в сторону, соответствующую исправлению отклонения фактического положения орудия от заданного.
При позиционном регулировании отклонения положения орудия от заданного вызовет вращение поворотного рычага; полученный сигнал передается на золотник 3, перемещение которого направлено (как и при силовом регулировании) в сторону исправления положения орудия.
Поворот ручки 6 регулирующего крана 5 определяет положение перепускного клапана распределителя при коррекции на подъем. Чем больше закрыт кран, тем больший поток масла поступает на слив через распределитель при коррекции и тем меньше скорость коррекции.
При высотном регулировании рукоятку 25 установите на фиксатор 30 (выключение регулятора).
*рис. 2 - схема гидросистемы трактора.
